本研究では、安定した都市交通システムに自動運転車(CAV)が一定の割合で導入された場合の影響を分析しています。
まず、CAVと人間の運転者(HDV)の経路選択の違いを示しました。CAVは集団目標に基づいて最適な経路を選択するのに対し、HDVは個人の効用を最大化する経路を選択します。この違いにより、CAVの導入によってHDVの走行時間が改善または悪化する可能性があることを明らかにしました。
次に、CAVの導入がHDVとCAV自身の走行時間に及ぼす影響を分析しました。CAVの戦略によっては、小規模な導入では自身の走行時間を短縮する一方でHDVを不利にする可能性がありますが、大規模な導入では全体の走行時間を改善できる場合もあることがわかりました。ただし、その場合でも公平性が損なわれる可能性があります。
さらに、HDVの選好バイアスの大きさや交通の混雑度によって、CAVの導入がもたらす影響が変わることも示しました。バイアスが大きいほど、CAVが自身の走行時間を短縮できる一方で、HDVを不利にする傾向にあります。一方、混雑が高い場合、CAVの戦略による影響は小さくなります。
以上より、CAVの導入は人間の運転者と全体の交通システムに様々な影響を及ぼす可能性があり、CAVの戦略設計には慎重な検討が必要であることが示唆されます。
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