運転者の注意配分に及ぼすタスクとコンテキストの影響の理解とモデル化

Kernekoncepter

運転者の注意配分は、タスクと状況の両方によって大きな影響を受ける。従来のモデルは主に視覚的な顕著性に基づいていたが、タスクや状況に関する情報を明示的に組み込むことで、より正確な注意配分の予測が可能になる。

Resumé

本研究では、運転者の注意配分に及ぼすタスクとコンテキストの影響を分析し、モデル化することを目的としている。

まず、DR(eye)VEデータセットの処理パイプラインを改善し、ノイズの少ない注視データを得た。次に、運転タスクとコンテキストに関する新しい注釈を追加した。これにより、タスクや状況の違いが注意配分にどのように影響するかを分析できるようになった。

ベンチマーク実験の結果、従来のボトムアップ型のモデルでは、特に安全上重要な場面(交差点通過時など)での性能が低いことが明らかになった。一方、提案するSCOUTモデルは、タスクとコンテキストの情報を明示的に組み込むことで、全体的な性能を大幅に向上させ(KLDで24%、NSSで89%改善)、特に交差点通過時の性能も10-30%改善できることが示された。

Statistik

直進走行中の割合は93%、車線変更は3.4%、右左折は3.2%
加速は16.7%、減速は13.7%、停止は6.5%の割合
無信号交差点は3.65%、合流は0.95%、信号交差点は0.93%、ラウンドアバウトは0.67%の割合

Citater

なし

Vigtigste indsigter udtrukket fra

Understanding and Modeling the Effects of Task and Context on Drivers' Gaze Allocation

by Iuliia Kotse... kl. arxiv.org 04-16-2024

https://arxiv.org/pdf/2310.09275.pdf

Dybere Forespørgsler

運転者の注意配分に影響を与える他の要因(例えば、運転経験、気象条件、交通量など)はどのようなものがあるか

運転者の注意配分に影響を与える他の要因には、運転経験、気象条件、交通量などが含まれます。運転経験が重要であり、経験豊富な運転者はより効果的に注意を配分し、危険を回避する傾向があります。気象条件も重要であり、雨や霧などの悪天候下では、運転者の視界が制限され、注意がより重要になります。また、交通量が多い場合、運転者は周囲の車両や歩行者により注意を払う必要があります。

提案モデルのパフォーマンスを更に向上させるためには、どのようなタスクやコンテキストの情報をさらに組み込むべきか

提案モデルのパフォーマンスを更に向上させるためには、さらにタスクやコンテキストの情報を組み込むことが重要です。例えば、運転者の行動パターンや交差点の種類、優先権の有無などの情報をモデルに組み込むことで、よりリアルな運転シナリオを反映させることができます。さらに、気象条件や交通量などの要因も考慮することで、モデルの汎用性と予測精度を向上させることができます。

運転者の注意配分の特性は、自動運転車の開発にどのように活用できるか

運転者の注意配分の特性は、自動運転車の開発に重要な示唆を与えることができます。運転者の注意がどのように配分されるかを理解することで、自動運転システムがより人間らしい運転行動を模倣し、安全性を向上させることが可能です。運転者の注意がどのようにタスクやコンテキストに応じて変化するかをモデル化することで、自動運転車が異なる状況に適応し、適切な判断を行うことができるようになります。