이 논문은 다중 작업 강화 학습에서 다양한 작업 집합을 통해 짧은 시야 탐색이 어떻게 효율적일 수 있는지에 대해 이론적으로 입증하고 있습니다. 또한, 로봇 제어 환경에서의 실험을 통해 다양한 작업 집합 선택의 중요성을 검증하고 있습니다.
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by Ziping Xu,Zi... kl. arxiv.org 03-05-2024
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