이 연구는 능동 로봇 군집의 크기 변화가 인간의 인지 및 지각 반응에 미치는 영향을 조사했다. 15대의 로봇 군집에서 능동 로봇의 수를 1대에서 15대까지 다양하게 변화시키며, 참가자들의 시간 지각, 정서 상태, 몰입 경험, 과제 난이도 인식을 측정했다.
결과에 따르면, 능동 로봇의 수가 증가할수록 시간 지각이 가속되고 몰입 경험이 증가했다. 그러나 단일 로봇 조건에서는 시간 지각이 느리고 몰입 경험이 낮았다. 또한 능동 로봇의 수와 실험 시간이 증가할수록 정서적 각성과 과제 난이도 인식이 높아졌다.
이러한 결과는 인간-로봇 상호작용 인터페이스 설계와 군집 로봇 시스템 개발에 중요한 시사점을 제공한다. 로봇 군집의 크기와 활성화 수준을 동적으로 조절하여 인간 사용자의 인지적 요구사항을 충족시킬 수 있다. 이를 통해 인간-로봇 협업의 효율성과 사용자 만족도를 높일 수 있을 것이다.
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