本論文では、未知の目的関数と制約条件を持つ最適化問題に対して、安全性を保証しつつ効率的に最適化を行う手法を提案している。
主な手順は以下の通り:
提案手法は、目的関数と制約条件が非凸の場合でも、漸近的に最適解に収束することが示されている。さらに、所望の精度を持つ近似KKT解を有限回の反復で得られることも証明されている。
数値実験の結果、提案手法は既存の安全な零次最適化手法と比べて、より少ない試行回数で高速に収束することが確認された。また、最適制御問題や最適電力流問題への適用例も示されており、商用ソルバと同等の解が得られることが示された。
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by Baiwei Guo,Y... kl. arxiv.org 04-25-2024
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