時系列グラフデータの不規則サンプリングに対応するため、時間グラフ微分方程式(TG-ODE)フレームワークを提案する。TG-ODEは、グラフの時間的および空間的ダイナミクスを学習し、不規則にサンプリングされたグラフストリームに対して優れた性能を発揮する。