本研究では、連続的な選択肢に対する意見動態モデルを提案した。このモデルは、空間分散された入力に対する意思決定を記述するものである。
まず、モデルの線形化が空間不変であることを示した。この性質を利用して、入力のない場合のモデルにおける意見形成bifurcationを証明した。bifurcation点では、特定の空間周波数成分が優位になり、それに対応した形態の意見パターンが形成される。
次に、モデルの線形化の空間・時間周波数解析を行い、任意の入力に対する非線形システムの入出力特性を明らかにした。特に、bifurcation点近傍では、入力の特定の空間周波数成分に対して超高感度な応答が得られることを示した。
最後に、ロボットナビゲーションの応用例を示した。提案モデルを用いることで、ロバストで迅速な意思決定が可能となり、動的な環境変化にも適応できることを確認した。
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by Giovanna Amo... um arxiv.org 09-20-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.12420.pdfTiefere Fragen