이 논문은 인간-AI 협력을 위한 새로운 의사소통 프레임워크인 목표 지향적 정신적 정렬(GOMA)을 제안한다. GOMA는 의사소통을 계획 문제로 정의하여 에이전트의 관련 정신 상태 간 불일치를 최소화하는 방식으로 수행한다. 이를 통해 로봇 보조 인공지능이 인간 사용자와의 협력을 위해 필요한 정보를 능동적으로 파악하고 효과적으로 전달할 수 있다.
구체적으로 GOMA는 다음과 같은 과정을 거친다:
이러한 GOMA 프레임워크를 Overcooked와 VirtualHome 환경에 적용한 실험 결과, GOMA가 다른 강력한 기준선 모델들에 비해 우수한 성능을 보였다. 특히 인간 사용자 실험에서 GOMA는 높은 주관적 평가를 받았다.
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Wichtige Erkenntnisse aus
by Lance Ying,K... um arxiv.org 03-19-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.11075.pdfTiefere Fragen