Die Forscher präsentieren MM-AU, ein neues Datenset für die Multi-Modale Unfallvideoanalyse. MM-AU enthält 11.727 Unfallvideos aus der Ego-Perspektive, die jeweils mit textuellen Beschreibungen synchronisiert sind. Das Datenset unterstützt verschiedene Unfallverständnis-Aufgaben, insbesondere die multimodale Videoverbreitung zur Verständnis von Unfallursache-Wirkungsketten für sicheres Fahren. AdVersa-SD führt eine abduktive Unfallvideoanalyse für die sichere Fahrwahrnehmung durch. Es werden umfangreiche Experimente durchgeführt, um die abduktive Fähigkeit von AdVersa-SD und die Überlegenheit von OAVD gegenüber anderen Diffusionsmodellen zu bestätigen.
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Wichtige Erkenntnisse aus
by Jianwu Fang,... um arxiv.org 03-04-2024
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