Direkte Schießmethode für numerische optimale Steuerung: Modifizierter Transkriptionsansatz
Die direkte Schießmethode für hochrangige Systeme erfordert modifizierte Euler- und Runge-Kutta-4-Methoden, um die Widersprüchlichkeit der konventionellen direkten Schießmethode zu lösen.
