MPCGPU: Echtzeit-Nichtlineare Modellprädiktive Regelung mit vorbedingtem konjugiertem Gradienten auf der GPU

MPCGPU steigert die Skalierbarkeit und Echtzeitleistung von NMPC, löst größere Probleme schneller und übertrifft CPU-basierte lineare Systemlöser.