本論文では、単一の地上画像の位置を推定する課題に取り組んでいる。従来の手法は、単一の予測位置と真の位置との大圏距離を用いて評価されてきたが、この評価方法では、領域の集合や確率分布を出力するシステムの性能を適切に評価できない。そこで本論文では、Recall vs Area (RvA)と呼ばれる新しい評価指標を提案する。RvAは、予測された領域の集合を面積順に累積し、その面積に対するリコールを測定するものである。
さらに、本論文では、衛星データから得られる地上属性情報を利用して、ベースの地理位置推定モデルの性能を向上させる手法を提案している。具体的には、人口密度や土地被覆情報を予測する属性予測器を構築し、これらの予測結果をベースモデルの出力と組み合わせることで、訓練データに含まれていない地域での推定精度を高めている。
提案手法を、Im2GPS3kデータセットおよびGoogle StreetViewデータセットを用いて評価した結果、特に人口密度の低い地域での地理位置推定精度が向上することが示された。
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by Michael J. B... a las arxiv.org 09-19-2024
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