本論文は、ステルス攻撃に対する新しい後悔最小化制御フレームワークを提案している。主な内容は以下の通り:
ステルス攻撃に対する新しい評価指標を導入し、従来のH2やH∞ノルムよりも適応性と頑健性のバランスが取れた指標を提案した。この指標は、システムレベルのパラメータ化を用いて定式化されており、大規模システムでの分散実装が可能である。
上記の評価指標を最小化する最適制御問題を定式化し、ランク制約付きの凸最適化問題として定式化した。これにより、効率的な数値解法が可能となる。
数値シミュレーションにより、提案手法がステルス攻撃に対して従来のH∞制御よりも大幅に優れた性能を示すことを確認した。
さらに、提案手法の拡張として、疎性制約、データ駆動制御、性能制約、局所化可能性などについて議論し、提案手法の汎用性と応用可能性を示した。
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by Hiroyasu Tsu... a las arxiv.org 09-17-2024
https://arxiv.org/pdf/2407.18448.pdfConsultas más profundas