実用的なシナリオでの計画ツールの利用が増加しており、複数の高品質な計画を生成することに関心が集まっています。この研究では、異なる支配関係に基づいて既存の定義を統一できることを示します。さらに、未解決性と最適性の認証を活用して、解決策の高品質性を保証できます。また、既存文献で見つかったタスク変換は、さまざまな高品質な計画問題の効率的な認証に使用できることが示されています。新しい変換法も提案されています。
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by Michael Katz... a las arxiv.org 03-06-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.03176.pdfConsultas más profundas