自動車プラトゥーニング戦略の包括的な概要

Conceptos Básicos

自動車プラトゥーニングは、安全性、運用効率、エネルギー効率を向上させる可能性があります。

Resumen

自動車プラトゥーニングは、人間の関与を制限または排除することで、地上交通システムの安全性、運用効率、エネルギー効率を向上させる可能性があります。センサー、通信、および制御戦略の進化により、AVプラトゥーニング戦略が急速かつ継続的に進化しています。本稿では、5つのコンポーネントからなるプラトゥーニングフレームワークを使用してAVプラトゥーニングの最新知識をレビューし、各コンポーネントの利点と制限について議論します。既存の戦略と関連する制限事項に基づいて、将来の研究方向も提案されています。
AVプラトゥーニング戦略には縦方向および横方向の制御戦略が含まれます。本稿では主に縦方向の制御戦略に焦点を当てています。これまで16年間（1994年から）発表された車両プラトゥーンに関する研究をレビューしたKavathekarとChenらやZhengらが提唱した4つのコンポーネントフレームワークなどが存在します。しかし、これらの枠組みは通信システム内で発生する遅延や車両間で発生するノイズなどを考慮していません。多くの研究はこの枠組み内の特定コンポーネントに焦点を当てており、通信品質や車両挙動への影響など追加要素も考慮しています。
新しいAVセンサーや信頼性の高い通信技術が登場したことで、プラトゥニングフレームワークを洗練させる機会が提供されました。本稿ではAVプラトゥニング戦略に関する文献情報を統合し、課題を特定し、将来的な研究方向を提供することが目的です。

Estadísticas

AVプラトゥニングは地上交通システム全体で安全性やエネルギー効率を改善する可能性がある。
センサーや通信技術など新たな技術進歩によりAVプラトゥニング戦略は急速かつ持続的に進化している。
現在存在する多くのAVプラトゥニング戦畧は長手方向だけでなく横手方向も含めた制御策も取り入れられ始めている。
一部の先行者フォローアップ（LPF）通信形式ではリードカーと先行者から情報受け取りアルバイトリートメントキャリアルート（CTCR）メカニズムも採用されている。
パストドロッピングや遅延時間等通信障害対応策も多数提案されている。

Citas

"Automated vehicle (AV) platooning has the potential to improve the safety, operational, and energy efficiency of surface transportation systems."
"The emergence of sensors, communication, and control strategies has resulted in rapid and constant evolution of AV platooning strategies."
"Several studies focused on specific components of the four-component framework."
"The recent emergence of novel AV sensors and reliable communication technologies has provided further opportunities to refine the platooning framework."

Ideas clave extraídas de

An Overview of Automated Vehicle Platooning Strategies

by M Sabbir Sal... a las arxiv.org 03-11-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.05415.pdf

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これら各種情報伝達方式ごとの比較評価データも一部文献から得られております。
具体的に言うと、「XX et al. (年) ではLPF方式とBDL方式それぞれ実証実験名...」
このように各情報伝達方式ごとの長所・短所並び比較評価結果等文献から得られたデータ豊富です。