記事中述べられていたアイデアや結果に異議申し立て可能か?
記事では原子レベルの技能強化が必要であることやHierarchical Curriculum Learning(HCL)戦略が有効であることが示されています。しかし、一部分だけではありますが、「Mixture training is also effective for skill generalization.」という記述から考えると個別トレーニングよりも混合トレーニング方法でも同様またはそれ以上の成果が得られる可能性も示唆されます。この点に関してはさらなる比較研究や実験結果が必要であり、すべての場面でHCL戦略だけが最適解ではない可能性も考慮すべきです。