이 논문은 불규칙적으로 샘플링된 다변량 시계열(Irregularly Sampled Multivariate Time Series, IMTS) 데이터에 대한 효율적인 예측 모델인 함수 잠재 동역학(Functional Latent Dynamics, FLD)을 제안한다.
IMTS 데이터는 관측 시간 간격이 일정하지 않고 결측값이 많이 존재하는 특징이 있다. 기존의 표준 딥러닝 모델은 이러한 IMTS 데이터를 다루기 어려웠다. 이를 해결하기 위해 ODE 기반 모델이 제안되었지만, 복잡한 ODE 솔버로 인해 느리고 메모리 사용량이 많은 단점이 있었다.
이에 저자들은 FLD 모델을 제안한다. FLD는 단순한 곡선 함수를 사용하여 잠재 상태를 모델링한다. 관측된 값만을 사용하여 곡선 함수의 계수를 학습하므로 결측값을 직접 다룰 수 있다. 또한 ODE 솔버를 사용하지 않아 계산 효율성이 높다.
실험 결과, FLD는 ODE 기반 모델보다 예측 정확도가 우수하고 추론 시간이 크게 단축되는 것을 확인했다. 특히 FLD-L 모델이 대부분의 데이터셋과 실험 설정에서 가장 좋은 성능을 보였다.
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