표현력 있는 누출 메모리(ELM) 뉴런 모델은 복잡한 생물학적 피라미드 뉴런 모델의 입출력 관계를 소수의 매개변수로 정확하게 모사할 수 있다. 이는 뉴런의 복잡한 계산 능력을 효율적으로 모델링할 수 있는 생물학적 영감을 받은 아키텍처 설계의 중요성을 보여준다.
traveling waves는 최근 과거를 효과적으로 인코딩하고 순서 학습 성능을 향상시킬 수 있다.
센서 고장에 강인한 모델은 세션, 피험자, 센서 가용성 변화에 대해 우수한 일반화 성능을 보인다.