이 논문은 라이트힐의 세장체 이론을 재검토하고 확장하여 유영 생물의 전체 3차원 유동장을 예측하는 방법을 제시한다.
먼저 직선 실린더의 유동 문제를 통해 잠재 유동 이론의 기본 개념을 소개한다. 이를 바탕으로 두 가지 방법으로 라이트힐의 반응력을 도출한다. 하나는 운동량 보존 논리를 이용한 원래의 라이트힐 접근법이고, 다른 하나는 특이점 분포를 이용한 새로운 접근법이다.
이렇게 구한 유동장과 힘을 실제 수치 시뮬레이션 결과와 비교하여 라이트힐 이론의 유효성을 확인한다. 이 접근법은 수치 시뮬레이션에 비해 계산 효율성이 높고 해석이 용이하다는 장점이 있다.
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