광학 센서 LOS의 궤적 추적 및 안정화를 위한 제어 설계

Conceptos Básicos

관성 안정화 플랫폼에 장착된 광학 센서의 LOS(Line-of-Sight)를 원하는 정지 또는 이동 대상물로 정확하게 지향하고 안정화하기 위한 제어 기법을 제안한다.

Resumen

이 논문은 두 축 짐벌 시스템의 동역학을 모델링하고, 상태 공간 표현을 제안한다. 적절한 변수 변환을 통해 비선형 시스템을 선형 시불변 시스템으로 변환한다. 이를 바탕으로 안정화와 추적을 달성하기 위한 피드백 선형화 기반 제어 기법을 제안한다.

안정화의 경우, 센서 LOS의 각속도를 0으로 수렴시킨다. 추적의 경우, 센서 LOS의 고도각과 방위각이 원하는 궤적을 따르도록 한다. 제안된 제어 기법의 효과는 MATLAB 시뮬레이션을 통해 입증된다.

Estadísticas

플랫폼의 롤, 피치, 요 각속도는 각각 p(t) = 0.1sin(π/15t), q(t) = 0.1sin(π/20t), r(t) = 0.2sin(π/15t)로 주어진다.
내부 짐벌의 관성 행렬은 JA = diag[0.003, 0.008, 0.003]이고, 외부 짐벌의 관성 행렬은 JK = diag[0.003, 0.006, 0.0003]이다.

Citas

"관성 안정화 플랫폼(ISP), 일반적으로 짐벌 조립체를 통해 달성되는, 광학 센서 LOS의 관성 방향을 원하는 정지 또는 이동 대상물로 정확하게 지향하는 것이 필수적이다."
"안정화 루프의 목적은 센서 LOS의 각속도를 제어하여 진동 없는 고품질 데이터를 얻는 것이다. 추적 루프의 목적은 센서 LOS를 원하는 대상물로 지향하는 것이다."

Ideas clave extraídas de

Control Design for Trajectory Tracking and Stabilization of Sensor LOS in an Inertially Stabilized Platform

by Abinash Agas... a las arxiv.org 03-19-2024

https://arxiv.org/pdf/2311.01859.pdf

Consultas más profundas

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