혼합 자율주행 교통의 이벤트 트리거 경계 제어

Conceptos Básicos

이 논문은 인간 운전 차량(HV)과 자율 주행 차량(AV)으로 구성된 혼합 자율주행 교통 시스템의 교통 진동을 억제하기 위한 이벤트 트리거 경계 제어 설계를 제안한다.

Resumen

이 논문은 혼합 자율주행 교통 시스템의 동적을 4x4 쌍곡선 편미분 방정식으로 모델링하고, 이벤트 트리거 경계 제어 설계를 제안한다.

주요 내용은 다음과 같다:

• 혼합 자율주행 교통 시스템의 동적을 4x4 쌍곡선 편미분 방정식으로 모델링하였다. 이 모델은 HV 밀도, AV 밀도, 두 차량 간 마찰, 평균 속도 등 4가지 특성의 전파를 나타낸다.
• 교통 신호등이나 가변 속도 제한과 같은 경계 제어 신호는 연속적으로 업데이트될 수 없기 때문에, 이벤트 트리거 메커니즘을 적용한 PDE 백스테핑 제어기를 제안하였다.
• 리아프노프 분석을 통해 이벤트 트리거 제어기가 폐루프 시스템의 지수적 안정성을 보장함을 증명하였다.
• 수치 시뮬레이션을 통해 AV의 차간 간격이 이벤트 트리거 메커니즘에 미치는 영향을 확인하였다.

Estadísticas

혼합 자율주행 교통 시스템의 평형 밀도는 HV 150대/km, AV 75대/km이다.
HV의 평형 속도는 29.16km/h, AV의 평형 속도는 13.32km/h이다.
HV의 이완 시간은 30초, AV의 이완 시간은 60초이다.
HV의 압력 지수는 2.5, AV의 압력 지수는 2이다.
HV의 차간 간격은 5m, AV의 차간 간격은 16m이다.
최대 면적 점유율은 HV 0.9, AV 0.85이다.

Citas

"이 논문의 주요 기여는 두 가지 부분에 있다. 첫째, 확장된 ARZ 모델로 모델링된 혼합 자율주행 교통 시스템에 대해 이벤트 트리거 제어기를 제안하고 이론적 보장을 제공했다. 둘째, 교통 관리 시스템에 적용할 수 있어 계산 자원을 절감하고 효율성을 높일 수 있다."

Ideas clave extraídas de

Event-triggered Boundary Control of Mixed-autonomy Traffic

by Yihuai Zhang... a las arxiv.org 03-22-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.14194.pdf

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