Der Artikel untersucht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in Missionen der maritimen Suchrettung (mSAR). Es werden verschiedene Drohnenklassen, wie Quadrocopter und Festflügel-Drohnen, hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile für unterschiedliche Phasen von mSAR-Einsätzen analysiert.
Ein Schwerpunkt der Forschung ist die Entwicklung eines Softwareframeworks, das die Effizienz und Wirksamkeit von SAR-Operationen steigern soll. Dieses Framework kombiniert eine vorläufige Objekterkennung an Bord der UAVs mit einer leistungsfähigeren, aber rechenintensiveren Objekterkennung an Bodenstationen.
Die Autoren evaluieren verschiedene Methoden zur Generierung von Regionen von Interesse (RoIs), die als primärer Fokus für das Erkennungssystem und den Bediener am Boden dienen. Dabei wird insbesondere der Einfluss von Bandbreitenbeschränkungen bei der Datenübertragung untersucht.
Durch den integrierten Einsatz von UAVs in mSAR-Missionen soll die Effizienz und Wirksamkeit von Suchoperationen auf See deutlich gesteigert werden, was zu schnelleren Reaktionszeiten und erhöhten Rettungschancen in Notfällen auf See beitragen kann.
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by Martin Messm... a las arxiv.org 03-22-2024
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