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by Zachary Tam,... a las arxiv.org 11-04-2024
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基於垃圾桶環境優化的運動規劃 (BOMP)
BOMP: Bin-Optimized Motion Planning
如何將 BOMP 框架擴展到動態環境中,例如在傳送帶上移動的箱子?
如果垃圾桶中存在未知障礙物,BOMP 的性能會如何?
BOMP 的設計理念如何應用於其他機器人操作任務,例如組裝或包裝?
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