이 논문은 3D 물체 분류 문제에서 국소 이웃 특징의 활용 방안을 제안한다. 기존 모델들은 국소 이웃 점들의 좌표 정보만을 활용했지만, 저자들은 여기에 국소 이웃 점들과 앵커 점 간의 거리와 방향 벡터를 추가적인 특징으로 활용하는 방법을 제안한다.
실험 결과, 이러한 추가 특징 활용을 통해 ModelNet40, ScanObjectNN, 3DGrocery100 데이터셋에서 기존 모델 대비 0.2%에서 4.8%까지 분류 정확도가 향상되었다. 또한 모델 체크포인트 앙상블 기법을 활용하여 추가적인 성능 향상을 달성하였다.
저자들은 이러한 국소 이웃 특징의 활용이 향후 3D 물체 분류 모델 개발에 도움이 될 것으로 기대한다.
toiselle kielelle
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Tärkeimmät oivallukset
by Shivanand Ve... klo arxiv.org 04-11-2024
https://arxiv.org/pdf/2212.05140.pdfSyvällisempiä Kysymyksiä