本研究では、深層学習ベースの木インスタンスセグメンテーションモデルであるTreeLearnを用いて、異なる条件下での一般化性能を評価した。
まず、既存の研究から7つの多様な森林点群データセットを収集し、未ラベル化された部分にも木のラベルを伝播させることで、完全にラベル付けされた点群データを作成し、公開した。
次に、TreeLearnモデルを以下の3つの条件で訓練した:
これらの訓練済みモデルを、広葉樹優占林のL1Wデータセットで評価した。その結果、針葉樹優占林のデータを使って訓練したモデルでも、広葉樹優占林のデータに対して良好な一般化性能を示すことが分かった。一方で、低解像度のUAVデータに対しては、高解像度データのみで訓練したモデルでは性能が大幅に低下することが示された。
以上より、多様なデータを用いて訓練することで、一般的な木インスタンスセグメンテーションモデルを得られる可能性が示された。一方で、データの解像度の違いなどによるドメイン間の差異に対する頑健性の向上が課題として残されている。
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