Concepts de base
Die Arbeit identifiziert wichtige Probleme in der semantischen Segmentierung von 3D-Punktwolken mit wenigen Aufnahmen und schlägt innovative Lösungen vor.
Stats
Das Vordergrundleckageproblem führt zu einem mIoU-Abfall von 27,97% auf S3DIS und 26,16% auf ScanNet.
Das vorgeschlagene Modell erzielt eine mIoU-Verbesserung von 6,82% bis 6,58% gegenüber anderen Methoden.
Citations
"Wir identifizieren zwei wesentliche Probleme in der aktuellen FS-PCS-Einstellung: Vordergrundleckage und spärliche Punktverteilung."
"Unsere Methode COSeg zeigt eine signifikante Leistungssteigerung gegenüber den bisherigen Methoden."