Concepts de base
Dieser Artikel untersucht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in Missionen der maritimen Suchrettung (mSAR), mit Fokus auf mittelgroße Festflügel- und Quadrocopter-Drohnen. Es werden Herausforderungen und Einschränkungen beim Betrieb verschiedener Drohnenklassen, insbesondere bei Suchoperationen, adressiert. Die Forschung umfasst die Entwicklung eines umfassenden Softwareframeworks, das darauf abzielt, die Effizienz und Wirksamkeit von SAR-Operationen zu verbessern, indem es eine vorläufige Erkennung an Bord der UAVs mit einer fortgeschrittenen Objekterkennung an Bodenstationen kombiniert.
Résumé
Der Artikel untersucht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in Missionen der maritimen Suchrettung (mSAR). Es werden verschiedene Drohnenklassen, wie Quadrocopter und Festflügel-Drohnen, hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile für unterschiedliche Phasen von mSAR-Einsätzen analysiert.
Ein Schwerpunkt der Forschung ist die Entwicklung eines Softwareframeworks, das die Effizienz und Wirksamkeit von SAR-Operationen steigern soll. Dieses Framework kombiniert eine vorläufige Objekterkennung an Bord der UAVs mit einer leistungsfähigeren, aber rechenintensiveren Objekterkennung an Bodenstationen.
Die Autoren evaluieren verschiedene Methoden zur Generierung von Regionen von Interesse (RoIs), die als primärer Fokus für das Erkennungssystem und den Bediener am Boden dienen. Dabei wird insbesondere der Einfluss von Bandbreitenbeschränkungen bei der Datenübertragung untersucht.
Durch den integrierten Einsatz von UAVs in mSAR-Missionen soll die Effizienz und Wirksamkeit von Suchoperationen auf See deutlich gesteigert werden, was zu schnelleren Reaktionszeiten und erhöhten Rettungschancen in Notfällen auf See beitragen kann.
Stats
Die DJI Matrice M210 bietet eine Flugzeit von 30 Minuten und eine Reichweite von 8 km.
Der Quantum Systems Trinity F90+ hat eine Flugzeit von 90 Minuten und eine Reichweite von 7,5 km.
Der ElevonX SkyEye Sierra VTOL hat eine Flugzeit von bis zu 3 Stunden (elektrisch) bzw. 5 Stunden (Benzin) und eine Reichweite von 20 km.
Citations
"Durch den integrierten Einsatz von UAVs in mSAR-Missionen soll die Effizienz und Wirksamkeit von Suchoperationen auf See deutlich gesteigert werden, was zu schnelleren Reaktionszeiten und erhöhten Rettungschancen in Notfällen auf See beitragen kann."
"Das Framework kombiniert eine vorläufige Objekterkennung an Bord der UAVs mit einer leistungsfähigeren, aber rechenintensiveren Objekterkennung an Bodenstationen."