Concepts de base
S7은 입력 의존적 상태 전이와 안정적인 재매개변수화를 활용하여 장거리 종속성을 효과적으로 모델링하는 동시에 계산 효율성을 유지하는 새로운 상태 공간 모델입니다.
Résumé
S7: 선택적 및 단순화된 상태 공간 레이어를 사용한 시퀀스 모델링
제목: S7: 선택적 및 단순화된 상태 공간 레이어를 사용한 시퀀스 모델링
저자: Taylan Soydan*, Nikola Zubić*, Nico Messikommer, Siddhartha Mishra, Davide Scaramuzza
기관: * Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland, Seminar for Applied Mathematics, ETH Zurich, Switzerland
본 연구는 시퀀스 모델링에서 장거리 종속성을 효율적으로 처리하는 동시에 입력 가변성을 처리하기 위한 입력 의존 필터링 기능과 계산 효율성을 모두 갖춘 새로운 상태 공간 모델(SSM)인 S7을 제안합니다.