מושגי ליבה
ノイズのある通信リンクを持つマルチエージェットネットワークにおいて、最大値を正確に推定するための分散型アルゴリズムを提案する。
תקציר
本論文では、ノイズに強い分散型最大コンセンサス(RD-MC)アルゴリズムを提案している。
- 従来の最大コンセンサスアルゴリズムは、ノイズのある通信リンクでは収束しない可能性がある。
- RD-MCは、最大コンセンサス問題を分散型最適化問題として再定式化し、交互方向乗数法(ADMM)を用いて解く。
- ノイズに対するロバスト性を高めるため、以下の2つの工夫を行っている:
- 隣接ノードから受信する1つの情報のみを用いる(従来は2つの情報を用いていた)
- 局所推定値の移動平均を適用する
- シミュレーション結果から、RD-MCは従来のアルゴリズムに比べてノイズに対してより強いことが示された。
סטטיסטיקה
ネットワークサイズJ = 20
初期値aiはN(0, 1)に従う乱数
ノイズ分散σ2 = 0.1
重み付け平均のウィンドウサイズC = 3