本論文では、無限時間の混合H2/H∞制御問題を研究している。具体的には以下の点を明らかにしている:
最適な因果的コントローラーを特定し、閉ループシステムのH2コストを最小化しつつH∞制約を満たす。
最適な混合H2/H∞コントローラーは、制約が有効な場合、有理関数ではないことを示す。
周波数領域での最適コントローラーの解析的な閉形式解を提示する。
最適コントローラーを有限次元パラメータで表現できることを示す。
最適コントローラーを周波数領域で効率的に計算する反復アルゴリズムを提案し、その収束性を示す。
最適混合H2/H∞コントローラーの有理近似を求める手法を示す。
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מתוכן המקור
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תובנות מפתח מזוקקות מ:
by Vikrant Mali... ב- arxiv.org 10-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.20020.pdfשאלות מעמיקות