מושגי ליבה
카메라와 LiDAR 구성이 3D 객체 감지에 미치는 영향을 조사하고, 효율적인 평가를 위한 통합 대리 측정법을 제안한다.
סטטיסטיקה
카메라와 LiDAR 구성이 3D 객체 감지 성능에 최대 30%의 차이를 미침
LiDAR 구성 중 Trapezoid가 대부분의 알고리즘 및 객체에 대해 최상의 감지 성능을 보임
통합 대리 측정법(S-MS) 값이 증가함에 따라 3D 감지 성능이 향상됨
ציטוטים
"카메라와 LiDAR 구성이 3D 객체 감지에 미치는 영향을 조사하고, 효율적인 평가를 위한 통합 대리 측정법을 제안한다."
"실험 결과를 통해 다양한 카메라-LiDAR 구성이 3D 객체 감지 성능에 미치는 영향을 보여준다."
"제안된 통합 대리 측정법과 학습 기반 인식 성능 간의 높은 일관성을 확인하며, 자율 주행 자동차의 다중 센서 구성 최적화에 대한 새로운 방향을 제시한다."