ColonNeRF: High-Fidelity Neural Reconstruction of Long Colonoscopy
מושגי ליבה
ColonNeRF introduces a novel framework for accurate long-sequence colonoscopy reconstruction, overcoming challenges with dissimilarity, complex geometry, and sparse viewpoints.
תקציר
1. Abstract
Challenges in colonoscopy reconstruction: dissimilarity among segments, complex geometry, sparse viewpoints.
Introduction of ColonNeRF framework based on neural radiance field for novel view synthesis. 2. Method
Region Division Module: segmenting colon into blocks based on curvature.
Multi-Level Fusion Module: progressively modeling textures and details.
DensiNet Module: densifying camera poses for geometric details. 3. Experiments
Utilization of synthetic and real-world datasets for evaluation.
Comparison with state-of-the-art methods showing superior performance. 4. Ablation Study
Effects of multi-level fusion module, division and integration module, and DensiNet module on reconstruction quality. 5. Conclusion
Superiority of ColonNeRF demonstrated through extensive experiments.
ColonNeRFは他の方法と比較して優れた性能を発揮しています。まず、ColonNeRFは長いシーケンスの大腸内視鏡検査の再構築において、形状の異質性や視点が制約される問題など、3つの主要な課題に対処するために設計されています。このフレームワークでは、領域分割と統合モジュールを導入し、多段階融合モジュールとDensiNetモジュールも取り入れられています。これにより、全体的な大腸を部分ごとに再構築し、単純で複雑な幾何学構造を統一した枠組みで学習します。さらに、稀少なビューポイントから生じる幾何学的曖昧さを排除するためのアプローチも採用しています。
Quantitative evaluation and ablation study about different state.
Qualitative Datasets PSNR↑VGG↓ALEX↓MS-SSIM↑
NeRF Syn 3.37 26.10 0.4888 0.4405 0.8266 Real 14.61 25.86 0.4273
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ColonNeRF Syn 0.07 26.70 0.3989, demonstrating its superior performances over existing methods.