本論文では、ガウシアンスプラッティング手法にエッジ情報を導入したエッジ誘導ガウシアンスプラッティング(EGGS)を提案している。従来のガウシアンスプラッティング手法では、入力画像の各ピクセルに同じ重みを与えていたが、エッジ情報は人間の視覚に重要な情報を提供するため、エッジ領域にはより高い重みを与えることで精度を向上させることができる。
具体的には、入力画像のエッジ強度に応じて重み関数を定義し、損失関数にこの重み関数を導入している。この手法は計算コストの増加を伴わず、バナナデータセット、列車データセット、トラックデータセットなどで1~2dBの精度向上を確認できた。エッジ情報を活用することで、ガウシアンパーティクルがエッジ領域に集中するようになり、より鮮明な3Dシーンの表現が可能となった。
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