Alapfogalmak
宇宙飛行士による非ドッキング型宇宙機の軌道上手動姿勢制御において、地球の視覚参照方式の違いが制御効率に影響する。
Kivonat
本研究は、非ドッキング型宇宙機の軌道上手動姿勢制御における地球の視覚参照方式の比較を行った。
主な内容は以下の通り:
- 過去から現在までの有人宇宙飛行プログラムにおける軌道上手動姿勢制御の実装方式を調査した。
- 地球の視覚参照として、「底面視」(地球全体が見える)と「前面視」(地平線の一部が見える)の2つの方式を特定した。
- 自作の仮想現実(VR)シミュレータを用いて、6名の軍用パイロットと6名の一般ユーザーに、2つの視覚参照方式でデオービット(減速)姿勢制御タスクを実施させた。
- 作業時間、燃料消費量、認知的負荷、ユーザー嗜好などの指標を比較した結果、「底面視」の方が「前面視」よりも優れていることが示された。
- VRシミュレータは、宇宙飛行士(パイロット、非パイロット)の軌道上手動飛行制御タスクのトレーニングに有効であることが確認された。
- 本研究結果は、現在および将来の有人宇宙機の軌道上手動姿勢制御設計に活用できる。
Statisztikák
底面視の方が前面視よりも、デオービット姿勢制御タスクの完了時間が短かった。
燃料消費量は、パイロットグループでは前面視の方が少なかったが、一般ユーザーグループでは底面視の方が少なかった。
底面視の方が、前面視よりも認知的負荷が低かった。
パイロットグループは底面視の方が使いやすいと評価した。
Idézetek
"底面視の方が、前面視よりも認知的負荷が低かった。"
"パイロットグループは底面視の方が使いやすいと評価した。"