この論文は、電磁リレーとソレノイドアクチュエータを含む電気機械スイッチングデバイスの安定性に関する包括的な分析を提供しています。磁気飽和を考慮したハイブリッドダイナミカルモデルを使用し、これらのデバイスが切り替わる際の電圧と磁束に関する式を導出しました。実験結果は、理論的予測と一致し、パラメータ推定方法も示されました。この手法は、数値積分や高価なセンサーが不要であり、静的な解析式に基づいているため、計算コストが低く有益です。
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