이 논문은 작물 바이오매스 추정을 위한 새로운 다중 센서 데이터셋인 MMCBE를 소개한다. MMCBE 데이터셋은 드론으로 촬영한 다각도 이미지와 LiDAR 포인트 클라우드, 그리고 수작업으로 측정한 바이오매스 데이터를 포함하고 있다. 이는 기존에 공개된 작물 바이오매스 데이터셋 중 최초의 다중 센서 데이터셋이다.
저자들은 MMCBE 데이터셋을 활용하여 기존 작물 바이오매스 추정 방법들의 성능을 평가하고, 3D 작물 재구성 및 새로운 관점 렌더링과 같은 추가적인 컴퓨터 비전 과제를 탐구하였다. 실험 결과, 기존 방법들이 MMCBE 데이터셋에서 다소 낮은 성능을 보였는데, 이는 드론 데이터 수집 과정에서 발생한 몇 가지 고유한 어려움 때문인 것으로 분석된다.
이 논문은 작물 바이오매스 추정 분야에 새로운 벤치마크를 제공하고, 다양한 컴퓨터 비전 과제에 활용될 수 있는 데이터셋을 공개함으로써 관련 연구 발전에 기여할 것으로 기대된다.
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