본 연구에서는 이기종 배터리로 구성된 대규모 배터리 에너지 저장 시스템(BESS)을 위한 새로운 분산 제어 방법을 제안하였다. 제안된 방법에서는 각 배터리가 자신의 특성에 따라 자율적으로 동작하며, 단 하나의 브로드캐스트 신호만을 사용한다.
먼저, 에너지형 배터리와 파워형 배터리의 제어기를 각각 설계하였다. 에너지형 배터리는 정상 상태에서 동작하고, 파워형 배터리는 과도 상태에서 동작한다. 이를 통해 전체 전력이 요구 전력을 잘 추종하도록 하였다.
또한, 리아프노프 방법을 통해 전체 전력과 에너지형 배터리의 추종 오차가 점근적으로 수렴함을 증명하였다.
시뮬레이션 결과, 제안된 방법은 일부 배터리 고장 시에도 강인한 추종 성능을 보였다. 또한 배터리 간 통신 없이도 각 배터리 타입의 SOC 균등화를 달성할 수 있음을 확인하였다.
이러한 결과를 통해, 제안된 분산 제어 방법은 향후 대규모이며 플러그인 가능한 BESS에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
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