Alapfogalmak
自動化されたC-arm CBCTシステムは、手術室の効率を向上させるために開発されました。
Kivonat
複雑な血管および非血管介入手技のための3次元C-arm Cone-Beam Computed Tomography(CBCT)イメージングシステムは、長年にわたり重要なコンポーネントでした。しかし、従来のワークフローは経験の浅いユーザーにとって特に煩雑で時間がかかることがあります。この問題を解決するために、AutoCBCTという視覚知覚システムが提案されました。このシステムは患者の体と手術環境をリアルタイムでダイナミックにモデル化し、自動的な位置合わせやナビゲーションを可能にします。これにより、手作業操作や干渉の必要性が排除されます。提案されたシステムはラボおよび臨床設定で成功裏に展開・研究され、作業効率が大幅に向上していることが示されています。
Statisztikák
従来の手術室内CBCTスキャン:120秒かかる
自動化CBCTスキャン:24秒かかる
ラボでのArT(位置合わせ時間):92.58秒から24.61秒へ改善
臨床でのOSR(一回成功率):100%
Idézetek
"Development of the first vision-based C-arm system capable of fully automated C-arm CBCT, significantly enhancing workflow efficiency."
"Introduction of a novel multi-view 3D patient body modeling method that estimates the 3D shape and pose of the patient, and infers the location of predefined anatomical regions through fusion with multiple RGBD cameras."
"Design of a novel virtual test run module, eliminating the need for manual test runs."