本論文は、年齢構造化SIRDモデルを用いて、観測ベースの出力フィードバック制御則を設計することを目的としている。この制御則は、ワクチン接種などの予防接種を表し、人口における感染者数のピークを抑制することを目的とする。
まず、オープンループにおけるシステムの適切性と安定性を調査する。その結果、状態変数は非負かつ有界であり、物理的な意味と整合性が取れていることが示される。また、オープンループにおけるモデルの平衡点の点収束性についても証明する。
感染者数のピークを抑制するために、2つの状態フィードバック則を設計する。
まず、正規形モデルに対して線形化フィードバックを設計し、感染者数を減少させる。この制御則は、感染者数が指数関数的に減少することを保証する。また、入力の非負性を保証するための条件も示す。
次に、実際には単位時間あたりに処理できる人数が限られているという制約を考慮し、振幅制限付きフィードバック則を設計する。この制御則は、漸近的な収束を維持しながら、感染者数のピークを抑制する効果がある。
設計した状態フィードバック則は、システムの完全な状態を知っている必要があるため、実際には実装が難しい。そこで、高ゲイン観測器を設計し、観測ベースの年齢依存出力フィードバック則を構築する。観測器ベースのフィードバックから得られる閉ループシステムの解析は、分離原理に基づいている。その結果、この設計により、点収束性というパフォーマンスの回復が実現することが示される。
最後に、COVID-19に関する文献の結果と実際のデータに基づいた例を用いて、解析結果を説明するための数値シミュレーションを行う。
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