Konsep Inti
混合交通の安全性、安定性、効率を向上させるためにリアルワールドの乱れを強化するEnduRLプロジェクト。
Abstrak
I. INTRODUCTION
交通渋滞は燃料消費量の増加、衝突リスクの高まり、道路容量利用率の低下に寄与する。
人間が運転する車両(HVs)は交通の自然発生的な乱れを増幅し、混雑を引き起こす。
II. RELATED WORK
様々な制御戦略が導入されており、機械学習に基づく技術も採用されている。
III. METHODOLOGY
Intelligent Driver Model(IDM)とEnduRLのコンポーネントについて詳細に説明。
IV. EXPERIMENTS
RingとBottleneckという2つの混合交通環境で実験を行い、評価メトリックスや結果を示す。
V. CONCLUSION AND DISCUSSION
EnduRLは安全性、効率性、安定性を向上させることができることが示された。
Statistik
リングではTTCが4秒以上であり、DRACは54%削減されている。
ボトルネックではTTC> 4秒であり、DRAC<2.42である。