Core Concepts
人間の自律エージェントに対する信頼は、エージェントの能力と戦略の変化に応じて動的に変化する。時系列モデリングアプローチにより、このような変化を捉えることができる。
Abstract
本研究は、人間-自律エージェント協調作業における人間の信頼動態を探索している。実験では、人間被験者がグリッド上の探索タスクを自律エージェントと共同で行う。エージェントの能力と戦略は実験条件によって変化する。
被験者は各試行後に自律エージェントに対する信頼を自己評価する。この信頼評価データを用いて、線形回帰モデルとARIMAXモデルを構築し、エージェントの能力と戦略の変化が人間の信頼にどのように影響するかを分析した。
結果、ARIMAX モデルが線形回帰モデルよりも優れた予測性能を示した。これは、人間の信頼が過去の経験に依存し、時間的な変化を示すことを示唆している。また、エージェントの能力と戦略の提示順序によって、人間の信頼動態が異なることが明らかになった。
本研究の知見は、人間-自律エージェント協調作業における信頼関係の動的な理解と、適応的な自律システムの設計に役立つと考えられる。
Stats
自律エージェントの能力が20%の場合、被験者の信頼は平均0.178であった。
自律エージェントの能力が50%の場合、被験者の信頼は平均0.371であった。
自律エージェントの能力が100%の場合、被験者の信頼は平均0.525であった。
Quotes
"人間の信頼は、エージェントの能力と戦略の変化に応じて動的に変化する。"
"時系列モデリングアプローチにより、このような変化を捉えることができる。"
"エージェントの能力と戦略の提示順序によって、人間の信頼動態が異なる。"