본 연구는 데이터 기반 군중 시뮬레이션 모델의 적응성 향상을 위해 시각 정보를 활용하는 새로운 모델을 제안한다.
데이터 처리 모듈에서는 레이더-기하학-운동 (RGL) 방법을 통해 보행자의 시각 정보를 추출한다. 이 정보는 보행자의 주변 환경과 자신의 운동 상태를 반영한다.
속도 예측 모듈에서는 시간 합성 신경망 (TCN) 기반의 사회-시각 TCN (SVTCN) 모델을 개발하여 다음 시간 단계의 보행자 속도를 예측한다.
롤링 예측 모듈에서는 훈련된 SVTCN 모델을 활용하여 군중 시뮬레이션을 수행한다.
제안된 VID 모델은 복도, 코너, T-junction 등 다양한 기하학적 시나리오에서 실험되었으며, 정성적 및 정량적 평가 지표를 통해 우수한 적응성을 입증하였다.
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by Xuanwen Lian... at arxiv.org 04-10-2024
https://arxiv.org/pdf/2311.02996.pdfDeeper Inquiries