本論文は、密閉集合セグメンテーションにアノマリー検出を組み合わせることで、未知のクラスを識別するオープンセットセグメンテーションを提案している。
まず、従来のアノマリー検出手法は、生成モデルアプローチと識別モデルアプローチに大別されるが、それぞれ異なる失敗モードを持つことが指摘される。そこで本手法では、これらを融合したハイブリッドアノマリー検出スコアを提案する。このスコアは、密閉集合セグメンテーションモデルに追加実装できる。
次に、ハイブリッドアノマリー検出器の学習には、ネガティブデータが必要となる。本論文では、実際のネガティブデータに加え、jointly trained normalizing flowを用いて合成ネガティブデータを生成する手法を提案する。これにより、実際のネガティブデータを必要としない学習が可能となる。
提案手法の評価では、ベンチマークデータセットにおいて、従来手法を上回るアノマリー検出性能と、オープンセットセグメンテーション性能を示している。特に、オープンセットセグメンテーションの性能評価には、新たな指標であるopen-mIoUを提案し、密閉集合セグメンテーションとの性能ギャップを定量化している。
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