本研究では、複雑な環境における効率的な視覚的知覚のために、意味論的な情報利得と可視性の利得を統合した新しい情報利得の定式化を提案している。具体的には以下の通り:
意味論的な情報利得と可視性の利得を統合した新しい情報利得の定式化を提案した。これにより、特定のターゲットオブジェクトの効率的な知覚が可能となる。
探索と獲得の2段階のマニューバを支援するための適応型戦略と終了基準を設計した。これにより、複雑な環境における複数のターゲットオブジェクトの効率的な知覚が可能となる。
意味論的に関連する再構築メトリクス(視点方向性、ROIと全再構築体積の比率など)を導入し、提案手法の性能を評価した。
シミュレーション実験の結果、提案手法は既存手法と比較して、ROIと全再構築体積の比率で最大27.13%の改善、平均視点方向性で0.88234の値を達成した。また、ターゲットに対する知覚範囲も優れていることが示された。
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by Xiaotong Yu,... at arxiv.org 04-26-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.16507.pdfDeeper Inquiries