Verteilte kooperative Formationssteuerung eines nichtlinearen Mehrfachagentensystems (UGV) unter Verwendung neuronaler Netze

Die Verwendung von Radial-Basis-Funktions-Neuronalnetzen (RBFNN) ermöglicht eine effektive Handhabung von Modellunsicherheiten in Mehrfachagentensystemen und verbessert die Anpassungsfähigkeit und Robustheit des Systems.