本論文では、非線形確率的動的システムを記述する新しい「メタ状態空間」表現を導出し、この表現に基づいた同定手法を提案している。
メタ状態空間表現では、状態分布を表すパラメータベクトルであるメタ状態が決定論的に遷移する。このため、確率的プロセスを決定論的モデルで捉えることができ、効率的な同定が可能となる。
提案手法では、メタ状態遷移関数とメタ状態に基づく出力分布をニューラルネットワークで表現し、入出力データからの最大事後確率推定により同定を行う。
シミュレーション例では、提案手法が理論限界に近い高精度なモデル同定を実現できることを示している。この結果は、メタ状態空間表現に基づく同定手法の有効性を示すものである。
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by Gerb... alle arxiv.org 05-02-2024
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