건설 현장의 도로 그래프 생성: GPS 데이터를 활용한 도로 매핑

Concetti Chiave

건설 현장의 복잡하고 비표준적인 차량 이동 패턴을 고려하여 GPS 데이터에서 도로 교차로와 도로 중심선을 추출하는 새로운 방법을 제안합니다.

Sintesi

이 연구는 건설 현장의 도로 네트워크를 효율적으로 매핑하는 새로운 방법을 제안합니다. 주요 내용은 다음과 같습니다:

1. 도로 교차로 식별:

• 격자 기반 접근법을 사용하여 인접 격자 셀 간 이동 방향 차이를 분석하여 잠재적인 교차로 후보를 식별합니다.
• 교차로 후보를 검증하기 위해 주변 GPS 데이터를 활용하여 최소 3개의 도로가 교차하는 지점을 확인합니다.

2. 도로 중심선 추출:

• 교차로와 적재/하역 지점을 노드로 정의하고, 이를 연결하는 도로 세그먼트를 에지로 표현하여 도로 네트워크 그래프를 구축합니다.
• 도로 세그먼트는 GPS 데이터 클러스터링을 통해 식별되며, 각 세그먼트의 대표 경로가 에지로 선택됩니다.

3. 결과 검증:

• 4개의 점진적으로 복잡해지는 구역에 대해 알고리즘을 적용하여 검증했습니다.
• 노이즈가 적은 데이터에서는 교차로 및 도로 추출이 완벽하게 이루어졌지만, 노이즈가 심한 경우 성능이 저하되었습니다.

이 방법은 건설 현장의 동적인 도로 네트워크를 자동으로 매핑할 수 있어, 자원 최적화 및 온실가스 배출 감축에 기여할 것으로 기대됩니다.

Statistiche

차량 속도의 중앙값은 8.33 km/h이며, 평균은 9.36 ± 6.00 km/h입니다.
차량 이동 거리의 중앙값은 17.13 m이며, 평균은 34.97 ± 277.36 m입니다.
각 운행 구간(trip)의 GPS 데이터 포인트 수의 중앙값은 74개이며, 평균은 122.32 ± 188.90개입니다.

Citazioni

없음

Approfondimenti chiave tratti da

Road Graph Generator

by Kata... alle arxiv.org 04-10-2024

https://arxiv.org/pdf/2402.09919.pdf

Domande più approfondite

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