이 연구에서는 이벤트 카메라에서 생성되는 이벤트 스트림을 실시간으로 압축하는 유동 기반 방법을 소개한다. 이벤트 카메라는 기존 프레임 기반 카메라와 달리 장면의 변화가 감지될 때만 이벤트를 출력하므로 데이터가 공간적으로 희소하지만, 높은 시간 해상도로 인해 활동이 많은 장면에서는 여전히 높은 데이터 전송률이 발생할 수 있다.
제안하는 유동 기반 압축 방법은 실시간 광학 유동 추정을 활용하여 미래 이벤트를 예측함으로써 데이터 전송량을 크게 줄일 수 있다. 전송기에서는 이벤트와 함께 유동 정보를 전송하고, 수신기에서는 이 정보를 이용해 미래 이벤트를 예측한다. 이를 통해 실시간으로 이벤트 스트림을 압축할 수 있다.
실험 결과, 제안 방법은 다양한 이벤트 카메라 데이터셋에서 평균 압축률 2.81을 달성했다. 또한 중간 시간 오차는 0.48ms, 평균 공간-시간 거리는 3.07로 나타났다. 추가로 LZMA 압축과 결합하면 평균 압축률 10.45~17.24까지 향상된다. 제안 알고리즘은 실시간, 저지연 이벤트 예측도 가능한 것으로 확인되었다.
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by Daniel C. St... alle arxiv.org 03-14-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.08086.pdfDomande più approfondite