모바일 로봇과의 조우 시 인간의 스트레스 반응과 안전성 인식

Concetti Chiave

모바일 로봇과의 조우 시 인간은 스트레스 반응을 보이며, 특히 다수의 로봇이 이동할 때와 탐색 행동보다 이동 행동 시 더 큰 스트레스를 경험한다.

Sintesi

이 연구는 인간과 모바일 로봇이 공유 공간에서 상호작용하는 상황에서 인간의 스트레스 반응과 안전성 인식을 조사했다. 17명의 참가자를 대상으로 실험을 진행했으며, 참가자들은 생리적 센서를 착용하고 보스턴 다이나믹스 Spot과 유니트리 Go1 로봇이 자율적으로 움직이는 상황을 경험했다.

실험 결과, 다음과 같은 주요 발견이 있었다:

1. 참가자들은 로봇이 없을 때보다 로봇이 있을 때 더 큰 스트레스 반응을 보였다.
2. 단일 로봇보다 다수의 로봇이 함께 움직일 때 참가자들의 스트레스가 더 높았다.
3. 로봇이 탐색 행동을 할 때보다 이동 행동을 할 때 참가자들의 스트레스가 더 증가했다.
4. 참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 스트레스 반응에는 유의미한 차이가 없었다.

이러한 결과는 모바일 로봇 설계 시 인간의 안전성 인식을 고려해야 함을 시사한다. 특히 다수의 로봇이 이동할 때와 로봇의 탐색 행동보다 이동 행동 시 인간의 스트레스가 더 높게 나타났다는 점에 주목할 필요가 있다. 또한 참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 스트레스 반응에 차이가 없었다는 결과는 모바일 로봇이 독립적으로 작동하더라도 인간의 안전성 인식에 큰 영향을 미치지 않을 수 있음을 시사한다.

Statistiche

참가자들은 로봇이 있을 때 없을 때보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
다수의 로봇이 함께 움직일 때 단일 로봇보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
로봇이 이동 행동을 할 때 탐색 행동을 할 때보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 생리적 반응에는 유의미한 차이가 없었다.

Citazioni

없음

Approfondimenti chiave tratti da

Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots

by Ryan Gupta,H... alle arxiv.org 03-27-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.17270.pdf

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