Concetti Chiave
AGENTSCODRIVER는 대규모 언어 모델을 활용하여 다중 차량 간 협력 주행을 가능하게 하는 새로운 프레임워크이다. 이를 통해 차량들은 상호 소통하며 복잡한 교통 환경에서 안전하고 효율적으로 주행할 수 있다.
Sintesi
AGENTSCODRIVER는 관찰 모듈, 추론 엔진, 인지 메모리 모듈, 강화 반영 모듈, 통신 모듈의 5가지 핵심 구성 요소로 이루어진다.
관찰 모듈은 차량의 주변 환경을 인식하고 필요한 정보를 추출한다. 추론 엔진은 관찰 정보, 메모리, 다른 차량과의 메시지 등을 종합적으로 고려하여 주행 결정을 내린다. 인지 메모리 모듈은 상식, 경험, 반성 등 다양한 지식을 저장하고 활용한다. 강화 반영 모듈은 의사결정 과정을 평가하고 피드백을 제공하여 지속적인 학습을 가능하게 한다. 통신 모듈은 차량 간 정보 교환과 협상을 담당한다.
이러한 구조를 통해 AGENTSCODRIVER는 해석 가능성, 일반화 능력, 지속적 학습 능력 등의 한계를 극복하고 복잡한 교통 환경에서 안전하고 효율적인 협력 주행을 실현할 수 있다.
Statistiche
차량 간 협력 주행에서 단일 차량 주행보다 평균 성공 단계(SSmean)가 약 4단계 더 낮다.
단일 차량 주행에서 메모리 항목 수가 5개일 때 평균 성공 단계(SSmean)는 17.3이다.
다중 차량 협력 주행에서 메모리 항목 수가 5개일 때 평균 성공 단계(SSmean)는 13.5이다.
Citazioni
"AGENTSCODRIVER는 관찰 모듈, 추론 엔진, 인지 메모리 모듈, 강화 반영 모듈, 통신 모듈의 5가지 핵심 구성 요소로 이루어진다."
"AGENTSCODRIVER는 해석 가능성, 일반화 능력, 지속적 학습 능력 등의 한계를 극복하고 복잡한 교통 환경에서 안전하고 효율적인 협력 주행을 실현할 수 있다."